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连接分为不需要组态的动态连接和需要组态的静态连接。
(1)不需要组态的动态连接
PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态,这种连接也称为动态连接,S7基本通信将在14.3节介绍。
(2)需要组态的静态连接
S7连接属于需要组态的连接,这类连接用STEP7集成的网络组态工具NetPro组态。组态的连接一经建立会一直保持,可以实现快速的通信,称为静态连接。与同一个通信伙伴可以建立多个连接,CPU和CP同时可以使用的连接的数量受到与其型号有关的连接资源的限制。
符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的,前级步为活动步时,一旦I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿),转换条件I2.3也会马上起作用。
这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似M03-与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输人变量,右侧为输出变量,输人、输出小圆圈表示“非"运算,方框被“导线”连接在一起,信号白左向右流动。图3-4中的控制逻辑与图3-3中的相同。西门子公司的“L0CO1”系列微型可编程序控制器使用功能块图语言,除此之外,国内很少有人用功能块图语言。
在图5-9中,转换条件T0相当于接通延时定时器T0的常开触点,即在T0的定时时间到时转换条件满足。
1.单序列
单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a),单序列的特点是没有分支与合并。
用MicroSD卡复制程序比较简单,在断电的情况下将已备份程序的Micro SD卡插入另一台S7-200 SMARTCPU模块的卡槽,然后给CPU模块通电,CPU模块自动将MicmSD卡中的程序复制下来。在复制过程中,CPU模块上的RUN、STOP两个指示灯以2H的频率交替点亮;当只有STOP指示灯闪烁时表示复制结束,此时可拔出Micro SD卡。若将MicroSD卡插入先前备份程序的CPU模块,则可将Micro SD卡的程序还原到该CPU模块中。
用Micro SD卡刷新固件