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西门子CPU模块6ES7512-1SM03-0AB0
一．功能介绍
英威腾CHV系列矢量变频器内置*标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。
本文以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。
CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；
3．预先设置变频器以下参数：
PC0.0=1 //变频器通讯地址为1
PC0.1=3 //通讯波特率9.6K
PC0.2=1 //通讯数据偶校验
P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式
P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式
二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令*数据缓冲区，一般以*低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
1．发送指令XMT缓冲区（写/读）
VB100 //xmt指令要发送的字节个数
VB101 //变频器通讯地址（01）
VB102 //modbus功能码（06/03）
VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
VB107 //被发送数据CRC低位
VB108 //被发送数据CRC高位
2．接收指令RCV缓冲区
VB200 //rcv指令要接收的字节个数
VB201 //变频器地址（01）
VB202 //modbus功能码（06/03）
VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
VB205 //被写数据高位/被读数据高位
VB206 //被写数据低位/被读数据低位
VB207 //被接收数据CRC低位
VB208 //被接收数据CRC高位
VB217 //被接收数据CRC验算低位
VB218 //被接收数据CRC验算高位
2．CRC校程序（SBR0）
英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：
（1）输入型局部变量（VAR_bbbbb）
1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量
lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量
（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）
lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量
lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量
（3）临时局部变量（VAR）
lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量
lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量
Network 1
LD SM0.0
MOVW 16#FFFF， LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1
Network 2
LD SM0.0
FOR LW8， +1， LW4 //对待发送数据字节个数（LW4）计数（LW8）循环
Network 3
LD SM0.0
XORB *LD0， LB7 //使待发送数据的*个字节（*LD0）与
//CRC校验寄存器低位字节（LB7）进行异或运算
Network 4
LD SM0.0
INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址
Network 5
LD SM0.0
FOR LW10， +1， +8 //对每字节8位二进制数计数（LW10）循环
Network 6
LD SM0.0
SRW LW6， 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位
Network 7
LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1
XORW 16#A001， LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算
Network 8
NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环
Network 9
NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环 3．初始化子程序（SBR1）
该程序在PLC的*个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。
通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。
数据接收格式完全参照MODBUSRTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的*后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）
对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
Network 1
LD SM0.0
MOVB 16#49， SMB30 //设置自由通信口格式
MOVW +0， SMW90 //空闲行间隔检测时间0ms
MOVW +5， SMW92 //字符间定时器超时检测时间5ms
MOVB 20， SMB94 //接收信息的*大缓冲区20字节
MOVB 148， SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式
FILL +0， QW0， 1 //输出印象寄存区复位
FILL +0， MW0， 1 //标志寄存区复位
FILL +0， VW100， 5 //发送缓冲区复位
FILL +0， VW200， 5 //接收缓冲区复位
ATCH INT_0， 23 //接收完成中断
ATCH INT_1， 9 //发送完成中断
ENI //在全局启用中断
试分析热导分析仪出现“经校准的仪表在短时间内发生示值漂移、测量不准确”的故障原因并提出处理方法。
原因①：零位调节或量程调节电位器接触不良。在电位器长期使用的工作段发生磨损及表面氧化，造成滑动触点与电阻之间有接触电阻。由于接触电阻本身的不稳定性，使仪表零位或量程发生漂移。
处理方法一种方法是把电位器拆开清洗另一种方法是把电位器两端焊点对调，只要电位器的磨损段不处于中间区域，经过这样对调后，电位器的工作段就避开了受磨损和氧化的区域。如果这两种方法的效果都不理想，就更换新的电位器。
原因②：分析电桥的工作电压漂移。从分析原理可知，桥路的输出除了取决于电桥的不平衡程度，也与电桥的工作电压有关，电桥的供电电压发生漂移，势必导致桥路输出随之漂移。
处理方法检修给电桥供电的直流稳压电源。如果是晶体管直流稳压电源，则重点检查作为基准元件的稳压管，检查其稳压性能是否变坏。检查晶体管有无烧坏，滤波电容有无虚焊、漏电等。如果是集成电路稳压器，则需要更换新部件
