模块必须无间隙地插入到机架中。对于只有一个机架的安装,组态表里 的一个插槽必须保持为空(为接口模块保留)。对于S7-300,它为槽 3,而 对于 M7-300,它为模块组后的那个槽(槽 3、4、5 或 6)。在实际的组态中,将不会有间隙,因为背板总线将被中断。 S7-300 槽的安装规则如下。 (1)机架 0。 槽 1:仅适用于电源(例如,6ES7307-...)或为空 槽 2:仅适用于 CPU(例如,6 ES7 314-...) 槽 3:接口模块(例如,6ES7360-.../361-...)或为空 槽 4-11:信号或功能模块、通信处理器或为空。 (2)机架 1-3。 槽1:仅适用于电源模块(例如,6ES7 307-...)或为空 槽 2:为空 槽 3:接口模块 槽4-11:信号或功能模块、通信处理器(取决于插入的接口模块)或 为空。 图 6.7 为采用 S7-300PLC的组态画面。画面左上窗口为中央机架(包 括 CPU、电源、I/O 模块等)的信息。画面左下窗口为机架上安装模块的信 息以及 CPU模块、I/O 模块的地址,编程需要的 CPU 地址和 I/O 点地址由此窗口信息确定,双击该窗口上的模块,可进行模块的详细组态。画面右边 上窗口为供选择的模块,提供所有的 S7-300/400的模块。画面右边下窗口 为当前模块的简要信息,为模块的快速准确选择提供重要的信息。
西门子CPU214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流,产生旋转磁场,使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。
本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)信号后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)信号后,步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
程序和注释
一、初始化
在程序的个扫描周期(SM0.1=1),为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数,本例从中选择了PTO,并规定了脉冲周期和脉冲数。
二、选择转动方向
用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1,将输出Q0.2置成高电位,那么电机逆时针转动。如果I1.5=0,将输出Q0.2置成低电位,那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步,电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。
三、起动电机
起动电机的3个条件如下:
1.按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 );
2.无联锁,即联锁标志M0.2=0;
3.电机处于停比状态,即操作标志M0.1=0。
如果同时具备上述3个条件,则将M0.1置位(M0.1=1,控制器执行PLS0指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其它必须预先具备的条件,己经在扫描(SM0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据。例如,时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字SMW68,SMW70和SMD72。
四、停止电位
停止电机的2个条件如下:
1.按“STOP"(停止)按钮,在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0升到1);
2.电机处于转状态,即操作标志M 0.1=1。
如果同时具备上述2个条件,则将标志M0.1复位(M0.1=0),并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关,它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在个扫描周期中定义了),因而输出信号被抑制。
在完整的脉冲序列输出后,中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0),从而使电机能够重新起动。为更清晰起见,这部分程序小包括在本例程序流程图中。
五、联锁
为保护人员和设备的女全,在按“STOP"(停n)按钮(I1.1之后,必须规定驭动器联锁(或称阻塞),将联锁标志M0.2置位(M0.2=1),立即关断驭动器。只有在M0.2复位(M0.2=0)后,才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后,为防比电机的意外起动,只有在“START”按钮(I1.0)和“STOP”按钮I1.1都松开后,才能将M0.2复位(M0.2=0)如要再次起动电机,则必须再发出一个起动信号。
词样本条目包含有关 SIMATIC S7-1500 软控制器和 SIMATIC ET 200SP开放式控制器的辅助应用软件的非约束性信息。
概述借助于 ODK 1500S SQL 驱动程序,可从 PLC 程序直接访问 SQL 数据库。在此情况下,数据库可安装在S7-1500 软控制器所在的 PC 上,或者安装在网络中。
通过 PLC 程序中的 SQL 命令,与基于 SQL 的数据库直接交换数据
连接到同一台 PC 上基于 SQL 的数据库或连接到网络中的数据库服务器
应用
通常,ODK1500S SQL 驱动程序可在需要 SQL数据库的所有应用场合使用。典型应用领域为仓库管理、消息存储管理或配方管理
技术规范
支持的 SQL 命令 |
|
支持的数据类型 | 所有标准 SQL 数据类型 |
低系统要求 | |
| 安装有 S7-1500 软控制器或 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器的 SIMATIC IPC |
| TIA Portal V13 SP1 中的 STEP 7 |