西门子模块总代理商-韶关地区

模块必须无间隙地插入到机架中。对于只有一个机架的安装，组态表里 的一个插槽必须保持为空（为接口模块保留）。对于S7-300，它为槽 3，而 对于 M7-300，它为模块组后的那个槽（槽 3、4、5 或 6）。在实际的组态中，将不会有间隙，因为背板总线将被中断。 S7-300 槽的安装规则如下。 （1）机架 0。 槽 1：仅适用于电源（例如，6ES7307-...）或为空 槽 2：仅适用于 CPU（例如，6 ES7 314-...） 槽 3：接口模块（例如，6ES7360-.../361-...）或为空 槽 4-11：信号或功能模块、通信处理器或为空。 （2）机架 1-3。 槽1：仅适用于电源模块（例如，6ES7 307-...）或为空 槽 2：为空 槽 3：接口模块 槽4-11：信号或功能模块、通信处理器（取决于插入的接口模块）或 为空。 图 6.7 为采用 S7-300PLC的组态画面。画面左上窗口为中央机架（包 括 CPU、电源、I/O 模块等）的信息。画面左下窗口为机架上安装模块的信 息以及 CPU模块、I/O 模块的地址，编程需要的 CPU 地址和 I/O 点地址由此窗口信息确定，双击该窗口上的模块，可进行模块的详细组态。画面右边 上窗口为供选择的模块，提供所有的 S7-300/400的模块。画面右边下窗口 为当前模块的简要信息，为模块的快速准确选择提供重要的信息。

 西门子CPU214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个连续的转动。

本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)信号后，步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。

程序和注释

一、初始化

在程序的个扫描周期(SM0.1=1)，为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数，本例从中选择了PTO，并规定了脉冲周期和脉冲数。

二、选择转动方向

用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1，将输出Q0.2置成高电位，那么电机逆时针转动。如果I1.5=0，将输出Q0.2置成低电位，那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步，电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。

三、起动电机

起动电机的3个条件如下:

1.按“START”(起动)按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 );

2.无联锁，即联锁标志M0.2=0;

3.电机处于停比状态，即操作标志M0.1=0。

如果具备上述3个条件，则将M0.1置位(M0.1=1，控制器执行PLS0指令，在输出端Q0.0输出脉冲，其它必须预先具备的条件，己经在扫描(SM0.1=1)设置，主要是脉冲输出功能的基本数据。例如，时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字SMW68，SMW70和SMD72。

四、停止电位

停止电机的2个条件如下:

1.按“STOP"(停止)按钮，在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0升到1);

2.电机处于转状态，即操作标志M 0.1=1。

如果具备上述2个条件，则将标志M0.1复位(M0.1=0)，并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关，它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在个扫描周期中定义了)，输出信号被抑制。

在完整的脉冲序列输出后，中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0)，从而使电机能够重新起动。为更清晰起见，这部分程序小包括在本例程序流程图中。

五、联锁

为保护人员和设备的女全，在按“STOP"(停n)按钮(I1.1之后，必须规定驭动器联锁(或称阻塞)，将联锁标志M0.2置位(M0.2=1)，立即关断驭动器。只有在M0.2复位(M0.2=0)后，才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后，为防比电机的意外起动，只有在“START”按钮(I1.0)和“STOP”按钮I1.1都松开后，才能将M0.2复位(M0.2=0)如要起动电机，则必须再发出一个起动信号。

词样本条目包含有关 SIMATIC S7-1500 软控制器和 SIMATIC ET 200SP开放式控制器的辅助应用软件的非约束性信息。

借助于 ODK 1500S SQL 驱动程序，可从 PLC 程序直接访问 SQL 数据库。在此情况下，数据库可安装在S7-1500 软控制器所在的 PC 上，或者安装在网络中。

• 通过 PLC 程序中的 SQL 命令，与基于 SQL 的数据库直接交换数据

• 连接到同一台 PC 上基于 SQL 的数据库或连接到网络中的数据库服务器

应用

通常，ODK1500S SQL 驱动程序可在需要 SQL数据库的所有应用场合使用。典型应用领域为仓库管理、消息存储管理或配方管理

技术规范