雅马哈机器人维修中AGV的安全考虑在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。
安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统，和设备的布局。移动设备包括车辆，必须遵循一系列的规则，如载重量，车速等等。在使用AGV系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。
交通控制与防撞系统种类很多，简单的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速保持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，车辆只有在下一个区域上没有车的时候，才能进入该区域。
车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更的是计算机区域阻塞，与区域阻塞原理类似，但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行，并对车辆之间的间隙进行。
车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，到车间的设备的间距，等等。对车辆的检测要包括速度探测，载重探测，另外，还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。随着人们对生产效率的要求，对AGV的需求也越来越大，AGV的也会越来越广泛地得到应用。
随着经济全球化的加速和制造业企业的进步，以高速铁路、港口机械和YAMAHA机器人维修为代表造业走向了。在过去的工厂成为全球资源配置中心，经过多年积累，在落后产能的低端基础消除后，新的行业格局出现了，从以下类型转型。