下面从选择爱普生机器人维修爱普生系统的角度来如何做正确的决定。爱普生机器人维修的系统，如一套比一套能在内完成多30个产品，假设一个产品的利润是10元，那么一年（360天）多出来的利润就有108,000元。这种情况下，如果效率低的系统比效率高的系统便宜10000元也是不适合的。
爱普生机器人维修系统的效率可从多方面来决定。如爱普生节拍（周期）、均故障间隔时间、均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，还要考虑使用寿命、服务、功能多样化等等。爱普生节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人维修均速度来计算的。
因为在整个爱普生过程中，机器人维修必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人维修的运动是由闭环控制系统来控制，许多其他的机器人维修参数都会对爱普生节拍有很大的影响，如均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。
这些参数通常都不会出现在目录上。对于弧焊机器人维修系统，影响爱普生效率的另一因素，爱普生电源（焊机）。不同的爱普生电源其爱普生质量、爱普生速度对爱普生节拍的影响也是不容忽视的。普通的爱普生电源其爱普生速度在50-70cm/min，产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。
而一款高速低飞溅爱普生电源其爱普生速度可以达到100-150cm/min，产生的飞溅细小、量少，很容易。设备的寿命越久，生产成本就越低。长久的正常运行，可以节约设备更新、等费用。的服务能大限度降低机器人维修系统故障对生产产生的负面影响。